Актуальные задачи
Основной задачей для нас является перенос функционала тренажерных комплексов для обучении локомотивных бригад на обучение и тестирование систем технического зрения беспилотного поезда
Важно отметить
Деятельность машиниста по управлению поездом, как в штатном, так и в аварийном режиме полностью регламентирована
Причиной большинства аварий является человеческий фактор
Надежная система технического зрения и принятия решений позволит сделать железнодорожный транспорт более безопасным
Что такое тренажерный комплекс?
В основе тренажерных комплексов лежат математические модели поезда, пути, поведение других участников движения
Модуль визуализации Математические модели
Взаимодействие Обширная библиотека
смежных хозяйств видеосцен
Тренажеры позволяют отрабатывать поведение локомотивной бригады в аварийных и нештатных ситуациях. Библиотека системы визуализации включает в себя отснятые участки пути общей протяженностью более 50 тысяч километров, а также порядка 200 видеосцен, выполненных в 3D-графике.
Задачи системы технического зрения
Выявление препятствий на пути
Выявление траекторий движения препятствий, пересекающихся с траекторией движения поезда
Определение положения стрелок
Система технического зрения электропоезда Ласточка
Для распознавания объектов в БОП используется нейронная сеть, которая нуждается в обучении, а качество распознавания в тестировании
Обучение и тестирование нейронной сети на реальных путях является очень дорогим и длительным процессом
Создание ряда аварийных и нештатных ситуаций практически невозможно ввиду опасности
Обучение нейронной сети
Сигналы с 8 видеокамер
данные поступают в систему аналогично данным с реальных камер.
Семантически окрашенные
изображения и карта глубины.
Разные объекты окрашиваются в различные цвета, а изображения глубины окрашиваются в соответствии с дальностью расположения объектов.
Сигналы 2 лидаров
формируется облако точек в том же виде, в каком выдается реальными лидарами
Облако точек
формируется облако точек – расстояний до объектов
Блок определения препятствия
программа тренажера создает различные поездные ситуации, визуализирует их и подает на вход нейронной сети БОП