logo
logo
Войти на сайт
Регистрация на сайте
Укажите ваши данные для регистрации

Применение тренажерных технологий для обучения и тестирования систем технического зрения беспилотного поезда

Актуальные задачи

Основной задачей для нас  является перенос функционала тренажерных комплексов для обучении локомотивных бригад на обучение и тестирование систем технического зрения беспилотного поезда

Важно отметить

 Деятельность машиниста по управлению поездом, как в штатном, так и в аварийном режиме полностью регламентирована

 Причиной большинства аварий является человеческий фактор

 Надежная система технического зрения и принятия решений позволит сделать железнодорожный транспорт более безопасным

Что такое тренажерный комплекс?

В основе тренажерных комплексов лежат математические модели поезда, пути, поведение других участников движения

 

 

Модуль визуализации  Математические модели

 

                                                                        Взаимодействие         Обширная библиотека
                                                                       смежных хозяйств                 видеосцен

Тренажеры позволяют отрабатывать поведение локомотивной бригады в аварийных и нештатных ситуациях. Библиотека системы визуализации включает в себя отснятые участки пути общей протяженностью более 50 тысяч километров, а также порядка 200 видеосцен, выполненных в 3D-графике.

Задачи системы технического зрения

 Выявление препятствий на пути

 Выявление траекторий движения препятствий, пересекающихся с траекторией движения поезда

 Определение положения стрелок

Система технического зрения электропоезда Ласточка

       

               

 

 Для распознавания объектов в БОП используется нейронная сеть, которая нуждается в обучении, а качество распознавания в тестировании

 Обучение и тестирование нейронной сети на реальных путях является очень дорогим и длительным процессом

 Создание ряда аварийных и нештатных ситуаций практически невозможно ввиду опасности

             Обучение нейронной сети        

     

 

 

 

Сигналы с 8 видеокамер
данные поступают в систему аналогично данным с реальных камер.

Семантически окрашенные
изображения и карта глубины.

Разные объекты окрашиваются в различные цвета, а изображения глубины окрашиваются в соответствии с дальностью расположения объектов.

Сигналы 2 лидаров

формируется облако точек в том же виде, в каком выдается реальными лидарами

Облако точек

формируется облако точек – расстояний до объектов

Блок определения препятствия

программа тренажера создает различные поездные ситуации, визуализирует их и подает на вход нейронной сети БОП